学术报告
报告题目：关于PID 控制的鲁棒和自适应特性
报 告 人：宋永端 教授
报告时间：2021年11月12日（周五）下午 3:00
腾讯会议：885839047
会议密码：123456
主办单位：地下空间智能控制教育部工程研究中心，bat365中文官方网站
报告摘要：
PID控制因具有结构简单、实现成本低等特点，在实际工程系统中获得广泛应用，但支撑这种应用的理论尚未建立，尤其是被控系统具有复杂非线性特性或其他不确定性因素时，启用PID面临难以选定合适控制增益的技术难题。如果同时考虑执行器异常驱动(如不对称饱和、死区模块、效率损失等)，这一问题更为突出。因而如何确定合适的PID增益以确保不确定非线性系统稳定可靠运行，是一个值得深入研究的问题。本报告介绍如何设计适用于非线性多输入多输出系统的PID控制器，并探讨其在拉格朗日系统及无人机系统中的应用。
报告人简介：
宋永端，自动化及机器人领域国际著名专家，IEEE Fellow, 国际欧亚科学院院士，国家级人才工程入选者，国际权威期刊IEEE TNNLS主编。现任重庆大学自动化学院经理和重庆大学人工智能研究院经理，曾任美国国家航空研究院（NIA）“协同系统”中心主任。2018年获“中国第七届侨届贡献奖”（创新类）一等奖，2018年获“中国指挥与控制学会科学技术奖”一等奖，2020年获“重庆市自然科学”一等奖，2020年获教育部“高等学校科学研究优秀成果奖”二等奖。在相关研究领域，承担多项国家级重点研发任务，取得系列突破性理论创新及应用成果，发表论文250余篇，专著10部，获得中外技术发明专利50余项等。
